当生成式 AI 从数字世界的比特与字节，跨越到物理世界的原子与光子，人形机器人正成为 “具身智能” 最直观的载体。这场技术革命不仅触及 60 万亿美元的全球 GDP 规模，更将重塑工作的本质与人类社会的协作模式。摩根士丹利最新发布的《人形机器人 100 强：价值链图谱》显示，全球已有百余家企业布局这一赛道，从核心芯片、机械部件到整机制造，一个完整的产业生态正在形成，而中国与亚洲企业已在其中占据关键地位。
报告来源：The Humanoid 100: Mapping the Humanoid Robot Value Chain, Mogan Stanley Research
原文下载：《AI+机器人_MorganStanley_2025人形机器人生态价值链.pdf》
一、赛道崛起：技术突破与产业共振
人形机器人的爆发并非偶然，而是 AI 技术迭代、工业制造升级与劳动力结构变化共同作用的结果。生成式 AI 的突破让机器人 “大脑” 具备了自主学习与环境适应能力，而工业领域积累的精密制造技术则解决了 “身体” 的运动控制难题。
从市场关注度来看，全球提及 “人形机器人” 的企业文件与新闻报道数量在 2023-2024 年呈爆发式增长。2025 年 CES 展上，英伟达 CEO 黄仁勋用 40 分钟阐述物理 AI 与机器人技术，直接点燃了全球投资者的热情，使得 “具身智能” 成为跨行业的投资热点。
技术层面，多模态模型（MMM）的成熟让机器人能够通过自然语言、视觉模仿和虚拟仿真快速学习。与传统机器人相比，人形机器人最大的优势在于适配人类已有的生活与工作环境 —— 工厂流水线、家庭住宅、办公空间等都是为人类形态设计的，人形机器人无需改造环境即可投入使用。正如黄仁勋所言：“最容易融入世界的机器人就是人形机器人，因为我们建造的世界本就是为自己设计的。”
产业端，全球已有 52% 的人形机器人相关企业明确参与价值链，其余 48% 的企业要么是相关领域的核心竞争者，要么被分析师认为具备实质性参与潜力。这种广泛的产业参与度，为技术快速迭代和成本下降奠定了基础。
二、价值链解析：大脑、身体与整合者的三方协同
人形机器人的价值链可清晰划分为三大核心板块 ——“大脑”（半导体与软件）、“身体”（工业部件）与 “整合者”（整机开发商），各板块各司其职又深度联动，共同推动技术落地。
（一）“大脑”：智能核心的技术角逐
“大脑” 是人形机器人的核心，承担自主决策、环境感知与运动控制功能，主要由半导体和软件构成。这一领域汇聚了全球科技巨头，形成三大技术支柱：
基础模型层：谷歌、百度、Meta、微软、英伟达等企业构建的生成式 AI 模型，通过海量真实与仿真数据训练，让机器人理解自然语言、模仿人类动作。英伟达的 Project Gr00t 是其中的代表，已与多数人形机器人开发商建立合作。
半导体层：分为计算芯片、存储芯片与专用设计企业。英伟达、英特尔、高通提供算力支持，三星、SK 海力士、美光供应存储产品，而 ARM、Cadence 等则专注于机器人专用芯片设计。台积电作为核心代工厂，有望为特斯拉等企业供应高端 AI 芯片。
软件工具层：甲骨文、Palantir 提供传感器数据分析服务，达索系统、西门子开发数字孪生与视觉训练软件，为机器人部署前的虚拟仿真提供支持。
目前，“大脑” 领域 22 家核心企业中，美国企业凭借技术优势占据主导，但中国的百度、地平线等企业也在快速崛起，形成差异化竞争。
（二）“身体”：精密制造的硬件基石
“身体” 由执行机构、传感器、电池等工业部件组成，决定了机器人的运动精度、负载能力与续航表现。这一领域企业数量最多（64 家），技术门槛集中在精密制造与集成能力：
核心部件：执行器是关键，特斯拉 Optimus Gen2 采用 28 个执行器（14 个线性 + 14 个旋转），实现 50 个自由度运动，其内部包含的轴承、丝杠、减速器等部件均需达到微米级精度。NSK、舍弗勒供应轴承，恒力、THK 提供丝杠，哈默纳科、纳博特斯克主导减速器市场。
感知系统：摄像头、激光雷达、力传感器等让机器人具备环境感知能力。索尼、安森美提供视觉传感器，Velodyne、禾赛科技供应激光雷达，Novanta 的六轴力传感器占据高端市场。
能源与结构：宁德时代、LG 新能源、三星 SDI 提供锂电池，中国企业在中低端电机、连接器等领域凭借成本优势占据较大份额。轻量化材料（如 PEEK 工程塑料）的应用，让 Optimus Gen2 在保持性能的同时减重 10 公斤。
值得注意的是，“身体” 部件的成本占比中，传感器（37%）、电机（20.3%）、丝杠（20.2%）、减速器（12.6%）是核心，未来通过规模化生产与技术迭代，这些部件的成本有望持续下降。
（三）“整合者”：整机落地的生态主导
整合者负责将 “大脑” 与 “身体” 集成，开发完整人形机器人产品，目前主要分为四大类型：
汽车企业：特斯拉、比亚迪、小鹏、现代等凭借制造业积累与供应链优势入局，特斯拉 Optimus 被视为行业标杆，CEO 马斯克预计其最终将成为公司主要业务支柱。
消费电子企业：苹果、小米、富士康等擅长规模化生产与电子架构设计，小米 CyberOne、富士康与英伟达合作开发的人形机器人均已亮相。
互联网与电商企业：亚马逊、阿里巴巴、腾讯等拥有场景优势，亚马逊已测试 Agility Robotics 的 Digit 机器人用于仓储物流。
专业机器人企业：ABB、库卡、优必选等具备 robotics 技术积累，优必选 Walker 系列已实现商业化落地。
从区域分布来看，77% 的整合者企业来自亚洲，其中中国占 45%，展现出亚洲在整机制造领域的领先地位。
三、区域格局与市场前景：亚洲领跑，万亿市场可期
当前人形机器人产业呈现明显的区域分化特征，亚洲企业在制造端占据主导，欧美企业在核心技术领域保持优势，而全球市场规模有望在未来三十年实现爆发式增长。
（一）区域竞争：亚洲主导制造，欧美聚焦技术
中国与台湾地区：凭借完善的供应链、政策支持与本土市场需求，成为产业核心。56% 的参与企业来自中国，在电池（宁德时代）、电机（汇川技术）、结构件（旭升集团）等领域具备全球竞争力。2024 年中国人形机器人融资活动持续活跃，为初创企业提供资金支持。
其他亚洲地区：韩国（现代、三星）、日本（丰田、索尼）在汽车制造与精密部件领域实力雄厚，韩国 Rainbow Robotics、日本软银旗下企业均有重要产品落地。
欧美地区：美国（特斯拉、英伟达）、欧洲（西门子、ABB）聚焦核心技术与高端部件，特斯拉 Optimus、英伟达 Omniverse 仿真平台引领行业发展，但除特斯拉和英伟达外，可直接投资的标的相对有限。
（二）市场前景：从工业场景到消费市场的渗透
摩根士丹利预测，人形机器人将首先在工业、物流等场景实现商业化，随后逐步渗透至家庭服务领域：
美国市场：2040 年累计将部署 800 万台人形机器人，2050 年达到 6300 万台，对应工资替代规模 3 万亿美元，市场 revenue 有望突破 1 万亿美元。
中国市场：2030 年市场规模将达 120 亿元，2040 年增至 6 万亿元，2050 年有望达到 60 万亿元，年复合增长率超 30%。
成本下降路径：特斯拉 Optimus 当前硬件成本约 5-6 万美元，通过规模化生产与供应链优化，未来有望降至 2 万美元，成为大众可负担的产品。
（三）风险与挑战
尽管前景广阔，产业仍面临多重挑战：技术上，精密执行器、长续航电池、环境适应性等瓶颈尚未完全突破；商业上，成本高企与应用场景单一制约规模化落地；社会层面，就业替代、安全伦理等问题需要政策与行业共同应对。
四、结语：AI 与实体世界的融合革命
人形机器人的崛起，本质上是 AI 技术与实体世界的深度融合，它不仅是一场技术革命，更是对生产方式与生活方式的重构。从特斯拉 Optimus 到小米 CyberOne，从工业流水线到家庭服务场景，人形机器人正在从实验室走向现实。
当前，产业已进入技术迭代与商业化落地的关键期，亚洲企业在制造端的优势与欧美企业在核心技术的引领形成互补，共同推动价值链成熟。随着成本下降与场景拓展，人形机器人将逐步替代重复、危险、高强度的人类工作，释放劳动力潜力，同时创造新的产业与就业机会。
未来三十年，这场 “具身智能” 革命将重塑全球经济格局，万亿级市场的大门已经开启，而那些能够在技术创新、成本控制与场景落地中占据先机的企业，将成为新时代的产业领导者。正如摩根士丹利在报告中所言：“这是一个将持续数十年的激动人心的旅程，充满了不可预测的精彩篇章。”
报告来源：The Humanoid 100: Mapping the Humanoid Robot Value Chain, Mogan Stanley Research