在自动驾驶技术飞速迭代的今天，中国无人驾驶出租车（Robotaxi）市场正从技术验证迈向规模化商业化的关键阶段。L4 级自动驾驶技术的成熟度已无需过多质疑，核心命题转向企业如何把握行业增长机遇，实现可持续的商业落地。从市场规模到盈利路径，从技术突破到政策支持，中国 Robotaxi 行业正呈现出全方位的爆发式增长潜力，成为全球自动驾驶商业化的核心战场。
原文下载：AI+交通_GoldmanSachs_2025全球科技中国无人驾驶出租车市场商业化之路.pdf
一、市场规模：千亿赛道的爆发式增长
中国 Robotaxi 市场正迎来指数级增长，成为全球最具潜力的自动驾驶应用场景。根据预测，2025 年中国 Robotaxi 市场规模仅为 5400 万美元，而到 2035 年这一数字将飙升至 470 亿美元，十年间增长 757 倍，展现出惊人的发展势能。
市场规模的扩张背后，是车队数量的快速扩容。2025 年中国 Robotaxi fleet 规模仅为 4100 辆，渗透率不足 0.1%；到 2030 年，全国车队规模将达到 47.4 万辆，覆盖 10 个以上城市；2035 年更是将增至 190 万辆，占共享出行车辆总数的 25%，成为共享出行市场的重要组成部分。其中一线城市将成为核心阵地，2035 年一线城市 Robotaxi 数量将达 62.2 万辆，占全国总量的 34%，北京、上海、广州、深圳四大一线城市的车队规模将分别达到 24.3 万辆、17.1 万辆、11.6 万辆和 9.2 万辆。
从城市层级来看，市场增长呈现梯度扩散特征。2035 年，一线城市 Robotaxi 市场规模将达 194.6 亿美元，占全国总量的 42%；二线城市将以 231.5 亿美元的规模占据半壁江山，占比达 50%；其他城市市场规模也将达到 39.6 亿美元，形成全方位的市场格局。这种梯度分布既反映了不同城市的经济水平和技术接纳度差异，也为 Robotaxi 企业提供了分层拓展的战略路径。
用户需求的释放将进一步助推市场增长。2035 年，一线城市每辆 Robotaxi 日均订单量将达到 29 单，客单价稳定在 3 美元，日均运营里程 284 公里，每公里车费 0.3 美元，形成 “高频、稳定、平价” 的消费场景。相比传统网约车日均 28-56 美元的营收水平，2035 年每辆 Robotaxi 日均营收将达到 69 美元，凭借更长的运营时间（每日可达 22 小时，仅需 2 小时充电维护）和更高的运营效率，展现出显著的商业优势。
二、盈利路径：从成本优化到层级化盈利
Robotaxi 行业的盈利逻辑正逐步清晰，通过收入增长与成本优化的双重驱动，将实现从一线城市到下沉市场的层级化盈利突破。
收入端的增长主要来自三大核心因素。一是订单量的稳步提升，一线城市每辆 Robotaxi 日均订单将从 2025 年的 15 单增至 2035 年的 29 单，二线城市从 15 单增至 22 单，得益于运营范围扩大和用户接受度提升；二是客单价的合理上涨，一线城市客单价将从 2025 年的 2.6 美元增至 2035 年的 3.0 美元，更长的平均行程距离成为主要驱动力；三是运营天数的充分利用，2026 年后 Robotaxi 年运营天数将稳定在 365 天，最大化资产使用效率。2035 年，一线城市每辆 Robotaxi 年营收将达到 3.1 万美元，二线城市为 2.2 万美元，其他城市为 2 万美元，分别较 2025 年实现 121%、83% 和 150% 的增长。
成本端的持续优化为盈利提供了关键支撑。硬件成本的下降是核心驱动力，2025 年 Robotaxi 整车（含智能驾驶套件）成本约为 4.4 万美元，2030 年将降至 3.5 万美元，2035 年进一步降至 3.2 万美元。其中，激光雷达、摄像头、域控制器等核心部件价格呈逐年下降趋势，2024-2030 年间，激光雷达价格降幅将达 43%，域控制器价格降幅达 35%，有效降低了整车制造成本。同时，运营成本结构也在持续优化，远程协助成本将从 2025 年每车每年 2600 美元降至 2035 年的 1200 美元，随着技术成熟，每名远程操作员可监控的车辆数量将从 2025 年的 21 辆增至 2035 年的 50-100 辆。
层级化的盈利节点已经明确。一线城市将率先实现盈利，2026 年即可达到盈亏平衡，2030 年毛利率将提升至 34%，2035 年进一步增至 40%，运营利润率达到 14%；二线城市将在 2031 年实现盈利，2035 年毛利率达 16%；其他城市则需等到 2034 年才能实现正向收益，2035 年毛利率为 3%。这种梯度盈利格局，既与不同城市的市场密度、运营效率相关，也为企业制定扩张战略提供了明确指引。
三、核心驱动力：技术、政策与需求的三重共振
中国 Robotaxi 行业的快速发展，离不开技术突破、政策支持与市场需求三大核心驱动力的协同作用，形成了独特的商业化加速环境。
技术成熟度的持续提升是行业发展的基石。L4 级自动驾驶技术的核心指标不断优化，累计测试里程、每脱离干预里程（MPD）、每碰撞里程（MPC）等关键指标均达到商业化运营标准。目前主流 Robotaxi 已配备 4 个激光雷达、11 个摄像头、2 个雷达以及算力超 1000TOPS 的域控制器，能够实现复杂路况下的安全行驶。算法层面，行业正从依赖真实道路数据的 L2 级算法，向融合模拟驾驶场景的世界模型（World Model）升级，通过生成式数据训练提升自动驾驶系统的泛化能力，有效应对极端天气、突发事故等复杂场景。安全性能方面，Robotaxi 的事故率已低于传统出租车，其搭载的自动紧急制动（AEB）、前向碰撞预警（FCW）等基础安全功能，以及应急处理系统，为商业化运营提供了可靠保障。
政策体系的不断完善为行业保驾护航。国家层面，自动驾驶技术被纳入《“十四五” 数字经济发展规划》，四部委联合推出智能网联汽车准入和上路试点政策，为技术商业化扫清了制度障碍。地方层面，深圳、上海、北京等城市率先出台自动驾驶事故责任认定规则，明确了无人驾驶状态下的责任归属，其中上海规定由车辆所有人先行赔付，再向相关责任方追偿，解决了商业化运营的核心法律痛点。同时，各地积极推进道路测试和商业试点，北京对公共服务领域的自动驾驶车辆提供每公里 6 元的财政支持，广州明确支持经过充分验证的 Robotaxi 开展商业运营，武汉允许无驾驶位的自动驾驶车辆进行示范应用，政策红利持续释放。
市场需求的结构性缺口为行业提供了天然土壤。人口老龄化加剧和年轻人职业偏好转变，导致出租车和网约车司机短缺问题日益突出。据估算，2021-2035 年间，中国将有 400 万名出租车和网约车司机退休，而 190 万辆 Robotaxi 的投用将有效填补这一劳动力缺口。消费者接受度也在快速提升，一线城市用户对 Robotaxi 的认知度和使用意愿持续增强，其避免危险驾驶、绕路、不必要社交接触等优势，以及整洁的乘车环境、个性化的服务设置，满足了不同用户群体的需求。白领群体可将乘车时间转化为工作或休息时间，家庭用户可享受车载娱乐功能，老年和残障人士则能获得更便捷的出行服务。
四、行业格局与发展路径：竞争、合作与升级
当前中国 Robotaxi 行业呈现出 “头部引领、多方参与” 的竞争格局，同时通过多元化的合作模式和持续的产品升级，推动行业向规模化、高品质方向发展。
市场竞争主要集中在技术实力较强的头部企业。Pony AI、百度 Apollo 等企业占据领先地位，2025 年 Pony AI 的 Robotaxi 规模将达到 6000 辆，百度 Apollo 为 2.1 万辆，随着市场扩张，2035 年两者的车队规模将分别达到 57.4 万辆和 16.7 万辆，其他参与者合计达到 112.1 万辆。行业进入壁垒较高，技术积累、数据储备、高精度地图资源、与车企和地方政府的合作关系等，构成了企业的核心竞争力。未来竞争将主要围绕技术安全性、运营效率、服务质量展开，而价格竞争可能成为影响行业盈利能力的潜在风险，若客单价从 3 美元降至 2.5 美元，或日均订单从 29 单降至 24 单，一线城市 Robotaxi 行业运营利润率将降至负数。
合作共赢成为行业规模化发展的关键路径。在用户获取方面，Robotaxi 企业通过与网约车平台、地图平台、金融科技平台和社交媒体平台的合作，快速触达海量用户。目前用户可通过五种渠道呼叫 Robotaxi，其中传统网约车平台和地图平台凭借 300-8 亿的月活用户规模，成为 Robotaxi 获客的主要入口，尽管企业需支付约 10% 的交易额分成，但远低于自建渠道的获客成本。在运营模式方面，行业正从企业自有车队模式，向车队持有、个人持有和合资运营等多元化模式演进。个人持有模式允许消费者购买 L4 级车辆用于日常使用，闲置时接入 Robotaxi fleet 获取收益，既扩大了车队规模，也降低了企业的资产负担；合资模式则通过与车企、网约车平台成立合资公司，整合各方资源，实现风险共担、利益共享。
产品与服务的持续升级将推动行业提质增效。未来 Robotaxi 将摆脱传统汽车设计框架，取消方向盘、后视镜、仪表盘等部件，采用隐藏式 B 柱等创新设计，为乘客提供更宽敞的乘坐空间。车内将集成 4D 电影、车载 KTV、MR/VR 娱乐、餐饮服务等功能，配备机械臂帮助处理行李或提供饮品，将车辆转变为移动的娱乐中心或工作空间。市场细分也将更加明确，针对个人通勤、家庭出行、商务接待、老年 / 残障人士等不同用户群体，推出从经济型到豪华型的多样化车型，满足差异化需求。同时，行业将重点提升 fleet 密度和覆盖范围，目前一线城市每百万人仅拥有 7-12 辆 Robotaxi，远低于传统出租车的配置水平，未来通过增加车辆投放，将有效缩短用户等待时间；加强清洁维护体系建设，通过实时监控、定期清洁和软件升级，保障服务质量的稳定性。
五、风险挑战与未来展望
尽管中国 Robotaxi 行业前景广阔，但在商业化进程中仍面临多重风险挑战，需要行业参与者与监管机构共同应对。
安全风险是行业发展的首要考量。自动驾驶技术虽已取得显著进步，但极端天气、复杂路况下的突发事故仍有可能发生，而单一严重事故就可能损害行业声誉，影响用户信任。目前行业已建立多维度的安全保障体系，通过传感器冗余配置、软件算法升级、应急处理机制建设等方式降低风险，但如何进一步提升系统的鲁棒性，仍是行业需要持续攻克的课题。保险体系的不完善也制约着行业发展，当前 Robotaxi 保险仍处于早期发展阶段，责任认定复杂、 coverage 范围有限等问题尚未完全解决，需要保险公司与行业各方合作，开发更贴合实际需求的保险产品。
市场竞争与盈利可持续性面临考验。随着技术门槛的降低，科技巨头、传统车企、网约车平台等更多参与者将进入市场，可能引发价格战和订单争夺，压缩行业利润空间。对于二线及以下城市，由于市场密度较低、运营效率不高，盈利周期较长，企业需要平衡扩张速度与盈利水平，避免盲目布局。此外，R&D 投入和销售管理费用仍是不小的负担，2025 年一线城市 Robotaxi 每车年均 R&D 费用高达 27 万美元，尽管未来将持续下降，但仍需通过规模效应实现成本分摊。
展望未来，中国 Robotaxi 行业将朝着更安全、更高效、更智能的方向发展，成为智慧城市交通体系的核心组成部分。技术层面，随着世界模型和视觉语言模型的应用，自动驾驶系统的决策能力将持续提升，能够更好地适应复杂交通环境；硬件成本将进一步下降，推动 Robotaxi 向中端和经济型市场下沉。市场层面，2030 年全国将有 10 个以上城市提供 Robotaxi 服务，2035 年渗透率将达到 25%，成为主流出行方式之一。应用场景将不断拓展，从城市内通勤延伸至城际出行，从 passenger transport 扩展至物流配送、公共服务等领域。
结语
中国 Robotaxi 市场正站在商业化爆发的风口，470 亿美元的市场规模前景、清晰的盈利路径和完善的支撑体系，共同构成了行业发展的黄金机遇期。技术突破奠定了发展基础，政策支持扫清了制度障碍，市场需求提供了增长动力，多方因素的协同作用，推动中国 Robotaxi 行业走在全球自动驾驶商业化的前列。
尽管面临安全风险、竞争压力等挑战，但随着技术的持续迭代、商业模式的不断创新和行业生态的日益完善，这些问题都将逐步得到解决。未来，Robotaxi 不仅将改变人们的出行方式，更将重构城市交通的运作逻辑，为智慧城市建设注入强大动力。中国 Robotaxi 行业的商业化之路，既是技术创新的实践之旅，也是交通变革的演进之路，有望为全球自动驾驶产业提供可借鉴的中国方案。